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要注销注册过的滴滴车辆，可以参考以下步骤。
1、打开滴滴出行APP，点击左上角的小人头像图标，进入个人中心页面。
2、在个人中心页面，选择“车主服务”或“司机招募”，进入注册车辆页面。
3、在该页面中找到并点击注销车辆选项，具体操作可能因滴滴版本不同而有细微差异，建议按照页面提示进行操作。
4、如果无法直接注销车辆，可以联系客服进行咨询和处理，拨打滴滴客服电话或在APP内联系在线客服，告知对方需要注销车辆的原因，并提供相关证件和信息，客服人员会协助完成注销操作。
注销车辆前要确保已经完成了所有订单并处理好相关事宜，部分城市可能有额外的要求或流程，建议按照当地的具体规定进行操作，如果仍有疑问，建议直接联系滴滴客服获得详细指导。